北京德高潔清潔設備有限公司研發的新一代自動化超高壓水除漆系統可廣泛地應用于較大平面除漆除銹工作，亦可在半徑大于2 m的圓弧面上工作。如船甲板、外殼、大型儲油罐等。該系統由高壓泵、爬壁機器人、真空泵、過濾器、操作盒等部分組成。目前主要應用于船舶除漆除銹作業，另外在大型儲油罐重新涂漆前清除舊漆層或銹蝕的工作中也正逐步取代原來的噴砂工藝。其獨特的100%回收功能解決了高壓水清洗后浮銹再生問題，因水中不加入任何防銹劑等化學藥劑，物理清洗后的金屬表面無任何殘留物，保證了清洗后直接噴漆的油漆質量，已獲得廣大修船廠技術專家們的普遍認可。下面主要介紹新一代自動化超高壓水除漆系統結構組成。

 

 

新一代自動化超高壓水除漆系統由高壓泵、爬壁機器人、真空泵、過濾器、操作盒等部分組成。

 

一、高壓泵

 

 

高壓泵是產生高壓水的設備，分電機驅動和柴油機驅動兩種。電機驅動機型高壓泵電機功率為110 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min；柴油機驅動機型柴油發動機功率為150 kW、最高工作壓力280 MPa、最大流量25 L/min。采用五柱塞、直接驅動形式，即電機或柴油發動機帶動曲軸高速旋轉，實現連接在曲軸上的五根柱塞往復移動，最終完成吸入低壓水、加壓、排出高壓水過程。

 

二、爬壁機器人

 

 

爬壁機器人是執行動作的工具，靠真空泵產生的負壓力吸附于工作表面，操作盒上方向桿控制其伺服電機工作，改變其移動方向和速度。機器人上的清洗頭在氣壓馬達帶動下高速旋轉，使清洗頭的噴嘴射出的8條高壓水箭劃出不同直徑的圓，隨著機器人的移動完成一條寬為280 mm的清洗區。

 

三、真空泵

 

真空泵的作用主要是產生負壓，使爬壁機器人吸附于工作表面，并將噴出的水和清除的廢棄物吸回收集室。其上另有兩個絞盤，利用鋼索輔助安裝機器人至工作表面，爬壁機器人移動時，絞盤跟隨轉動，保證鋼索具有一定的拉力，起安全保護作用。

 

四、過濾器

 

過濾器的功能是將收集回的混合物過濾，清水排出，渣滓收集在袋子中一段時間后處理。

 

五、操作盒

 

 

操作盒是整套設備的控制部分，真空泵的啟動、停止；高壓水的啟用、停止；左、右絞盤的轉動；機器人的移動等一切工作時的操作都由它來完成。它具有體積小、重量輕等特點。

 

隨著我國經濟、技術的不斷發展和對環境保護意識的加強，自動化超高壓水除漆系統必將得到廣泛的應用。