北京德高潔清潔設備有限公司研發的自動化超高壓水射流船體除漆系統主要針對萬噸遠洋輪船的船體在維修作業時，解決無污染大面積高效率除漆作業問題，以替代傳統的噴砂作業。以下主要介紹我公司全自動船舶除漆除銹系統的重要組成部分—自動爬壁清洗機構。

 

 

自動爬壁清洗機構是德高潔全自動船舶除漆除銹系統的清洗執行機構，其以氣動馬達為驅動力，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控吸盤在船體外立面上X、Y方向任意行走。吸盤內有可以360度旋轉的高壓清洗噴嘴旋轉臂機構，旋轉臂上設置有一組噴嘴，以吸盤中心點為中心成直線排列，并高速旋轉完成對船體漆銹的剝離工作。

 

 

自動爬壁清洗機構的噴嘴旋轉臂機構通過高壓密封旋轉水套與外接高壓管輸水管相連，密封旋轉水套旋轉動力由氣動馬達執行。另外，自動爬壁清洗機構具有防止水到處飛濺功能，同時通過大功率抽排裝置，將清洗下來的污物和水一同吸到地面收集裝置里，使洗完的船體表面基本處于干燥狀態；其工作效率可達到80-100㎡/h；該機構通過強大的負壓系統和其他措施，緊緊貼附在船體上，具有抵御高壓水的作用力，以保證其正常工作；其輪系柔性緩沖機構可以適應船體不同形狀的作業面，作業過程中在釹鐵硼磁鐵的磁力及真空抽排的作用保證高壓旋轉噴嘴與作業面之間保持最佳工作距離，有效保證清洗工作質量及效率。

 

自動爬壁清洗機構的安全吊索始終保證作業安全，完成作業中的收緊和釋放吊索功能，并通過吊索的表面張力變化從而由高精密的傳感器準確無誤地將信號傳遞給安全吊索的伺服控制系統，完成收緊和釋放吊索的動作，保證安全吊索與自動爬壁清洗機構的驅動系統的一致性。

 

 

1、在各種船體作業點快速方便安裝，有比較好的適應性。

 

2、保證在一個作業面工作完成后不間斷連續向下一個作業面轉移作業功能。從而提高了清洗工作的效率。

 

3、在船體整體清洗完成后，安全吊索系統拆卸方便易行。

 

4、安全吊索系統拆卸后保存為集裝積木式，很利于節省存貯空間。