儲罐是一種用于存儲液體或氣體的容器，常用于石油、化工、糧食等行業，在儲罐建設過程中，除銹施工是儲罐維護保養的重要環節，尤其是在儲罐焊接成型后，儲罐內壁會布滿大量的銹蝕，嚴重影響后期投料或防腐噴涂，因此需要進行除銹。

以往對于儲罐的除銹，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐內壁的銹蝕層，這一施工過程中，需要搭建腳手架，延長施工周期；人工高空作業，具有一定的安全隱患；勞動強度大，需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影響，質量參差不齊；粉塵污染嚴重，廢料及粉塵收集難度大等問題。
 
鑒于此，針對于新建罐內部的打磨除銹施工，德高潔儲罐防腐施工團隊，采用旗下自主研發的CR4-STP600打磨除銹爬壁機器人進行作業，機器人將打磨除銹裝置、爬壁機器人技術集于一體，能夠高效、環保、安全的完成儲罐內部的打磨除銹施工。

其施工方式是以爬壁機器人搭載的打磨裝置，由人工手持遙控器控制機器人進行儲罐內壁和罐底除銹，打磨除銹過程中吸塵裝置可同步將除銹時產生的廢料和粉塵進行回收，除銹現場無粉塵污染，對儲罐內壁和罐底進行施工，實現儲罐內部無鐵銹、無雜質、無污物，除銹等級符合ST3等級要求。

施工過程中，由于機器人采用永磁吸附及輪式移動方式，使其能夠牢牢吸附在儲罐內壁，并具有一定的曲面越障能力，可輕松應對儲罐內部的焊接焊縫等情況；且機器人可實時連接安全吊索機構，避免出現高空墜落的風險。

1、安全

無需人工高空作業，無需搭建腳手架，提高施工安全，減少施工周期；

2、環保

現場施工過程可采用工業集塵器配合，減少粉塵污染；

3、質量

根據施工要求設置機器人工作參數，達到規范要求；

4、效率

機器人施工節省了搭建和拆除腳手架的時間。
 
德高潔自2015年開始致力于機械化、自動化、數字化的爬壁機器人技術研究及推廣，旗下自主研發并投入使用了一系列超高壓水除銹機器人、噴砂除銹機器人、噴漆機器人、隧道襯砌打磨機器人等，可應用于大型儲罐、船舶等大型金屬設備表面的除漆、除銹、清洗、噴漆、打磨等施工，旨在為各行業提供高效、安全、環保的防腐施工方案。

針對于儲罐防腐施工，德高潔施工團隊均具有多次參與儲罐防腐施工的經驗，并以“專業施工團隊”+“智能化爬壁機器人設備”的特色服務，為濟南、天津、安徽、惠州等多地儲罐區進行服務，嚴格執行現場勘察→設備進場調試→除銹施工→驗收等流程，控制除銹施工質量，按需完成除銹施工進度，如您有需求，歡迎電話聯系，德高潔將竭誠為您服務。